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벡터 외적

수학 2015. 9. 15. 12:34



외적은 결과값으로 두벡터와 수직이 되는 벡터를 반환한다. C처럼



내적은 교환법칙이 성립하지만, 외적은 교환법칙이 성립하지않는다.

A를 먼저 계산하게되면 왼쪽 그림처럼 되지만,

B를 먼저 계산하면 오른쪽 그림 처럼 된다.


외적의 결과값으로 나온 벡터 c의크기는 A와 B를 연결한 평행사변형의 넓이와 같다.


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벡터 내적

수학 2015. 9. 10. 13:15



A좌표값과 B좌표값을 각 성분끼리 곱해서 더하는 것이 벡터내적이다.




두번째는 벡터늬 크기를 곱하는 것이다. 


이방법을 단위벡터라고하고 프로그래밍 할 때 내적은 보통 단위벡터를 사용한다.


A 와 B벡터의 곱한 값 과

A,B벡터의 cos값을 곱하면 내적값이나온다




결국 단위벡터의 내적값은 COS가 된다.


이 내적값(cos)로 회전시켰을때 값을 알아낼 수 있다. 위에서 보면 60도 회전하면 내적값이 0.5이다. 


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삼각함수표

수학 2015. 9. 10. 10:24



공학용계산기이용


Radians = angle /180 * PI



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벡터분해

수학 2015. 9. 10. 10:23


B + C = A  

B와 C벡터의 합이 A벡터이다.



2차원 벡터끼리 연산할때

(X1+X2) + (Y1+Y2) 이다.





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